个人观点，仅供参考，如有错误可太刺激了 四元数的简单概念和使用 欧拉角通常用于表示一个物体的旋转状态，而不是表示旋转过程。 欧拉角描述的是物体相对于某个参考坐标系的朝向或旋转状态，通常以不同的轴（例如&#x…

设计思维是一种以人为本的创新方法，它从人类的角度出发，考虑技术上可行和经济上可行的内容。框架可以成为实现设计思维、策略和系统设计的有用工具。本文由此展开阐述 IDEO 的最佳设计思维和策略框架。 01. 设计思维框架 1.1 设计思维过程 设计思维?是…

文章目录 前言如何实现一个双重校验锁 DCL定义一个单例变量定义一个获取单例的方法性能优化性能优化带来的一点点问题什么是指令重排？ 总结如何理解文章开篇理解的三个问题1、为什么需要使用两个 if 语句？2、为什么使用了 synchronized 关键字还需要使用…

SpringCloud-Alibaba-Nacos2.0.4 SpringCloud Alibaba版本选择（截止到2023年3月12日） Spring Cloud Alibaba VersionSpring Cloud VersionSpring Boot Version2021.0.4.0*Spring Cloud 2021.0.42.6.11 SpringCloud Alibaba-2021.0.4.0组件版本关系 S…

网络编程 文章目录 网络编程1. UDP1.1 DatagramSocket1.1.1 DatagramSocket 构造方法1.1.2 DatagramSocket 方法： 1.2 DatagramPacket1.2.1 DatagramPacket构造方法1.2.2 DaragramPacket方法1.2.3InetSocketAddress API 1.3 UDP回显服务器1.3.1 框架结构1.3.2 读取请…

目录 环境设置 transport-cc goog-remb (webrtc中的两种码率算法） 修改成remb算法 测试 效果 后续 可参考工程 环境设置 要到meshx上操作 telnet 112 然后执行factory_env show |grep meshx_ip 之后telnet meshx_ip 用户名admin 密码****.119 执行一下r…

目录 1、UI的布局 2、代码的实现： （1）、自定义的子类CServerSocket （2）、重写OnReceive事件 （3）、在CUdpServerDlg类中处理 （4）、在OnInitDialog函数中 &#xff0…

1.电气接点测温的必要性 电力系统的一次系统一般由供电线路（包括架空线路和电缆）、变压器、母线、开关柜等电气设备组成。其相互之间存在大量的电气连接点，由于电流流过产生热量，所以几乎所有的电气故障都会导致故障点温度的变化…